Eines der Wahrzeichen des Kneipp- und Luftkurortes Bad Wünnenberg ist der in der Oberstadt gelegene Wehrturm aus dem 13. Jahrhundert.

Nach dem großen Brand 1725 wurden Teile der alten Wehranlage, darunter auch der Turm, als Steinbruch für den Wiederaufbau der Stadt genutzt. Bis ins 20. Jahrhundert war der Turm nur als Ruine erhalten.

Unter Mitwirkung des örtlichen Heimatvereins wurde der Turm wieder aufgebaut und 2001 eingeweiht.